两个未成年人自愿发生关系，男孩十五岁会被判

十五岁男孩与未成年人自愿发生关系，若对方也未成年且满十四岁，则不会被判刑。《刑法》规定，与十四周岁以上未成年人发生性关系不构成犯罪，但若是与不满十四周岁幼女发生性关系，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并从重处罚。不及时处理可能导致对未成年人的进一步伤害和社会舆论压力。
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未成年人自愿发生关系，处理需分情况。1.若双方均未成年且年龄相仿，应首先进行教育引导，告知其法律后果和道德责任，同时关注其心理状态，必要时寻求心理咨询。2.若与不满十四周岁幼女发生性关系，必须立即报警，由司法机关依法处理，保护受害者权益，防止类似事件再次发生。
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处理此类情况，常见方式有教育引导、心理干预及依法追责。若双方均未成年且自愿，应重点进行教育和心理引导；若涉及与不满十四周岁幼女发生性关系，则必须依法追责，选择报警处理。处理方式需根据具体情况和法律规定来确定。