未成年17岁女孩自愿带成年男性回家并发生性关系

未成年17岁女孩自愿发生性关系，警方一般不会介入。依据相关法律规定，满14周岁自愿发生性关系不犯法。《刑法》对未成年保护主要针对未满14周岁的儿童，若明知未满14周岁仍与其发生性关系，则构成猥亵儿童罪。若未及时处理，可能导致未成年人心理受创或家庭关系紧张。
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此情况警方多会进行调解，或视情况而定是否立案。若双方自愿且未造成严重后果，警方可能仅进行批评教育；若存在强迫、欺骗等情节，则可能涉及违法犯罪，需立案调查。家长应密切关注孩子心理状态，并加强性教育。
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警方会视情况处理。若女孩自愿且未受伤害，警方可能调解并提醒注意；若女孩被强迫，警方将立案侦查，依据《刑法》追究责任；若女孩心理受创，需引导其寻求心理咨询；同时，家长应加强监管和性教育，防止类似事件再次发生。